¿Es normal tener resentimiento hacia mi madre?

Bueno está historia es un poco larga así que la resumiré lo más que se pueda, bueno para empezar les contaré cómo empezó todo desde que mi madre se separó de mi madre cuando tenía 5 o 6 años empezó a haber un ligero comportamiento en mi madre y entiendo el por qué ya que en ese entonces era madre soltera y respeto eso a la edad de 8 años mi madre conoció a un tipo que ahora es su actual pareja y cuyo nombre me da náuseas de solo pensarlo así que lo llamaremos EG, bueno entonces en el tiempo en qué mi madre me presento a EG me pareció una persona pues amigable y responsable la gota que derramó el fue un día que estabamos de paseo en el zoológico y EG había llevado a sus 2 hijos y quiero aclarar que no tengo nada en contra de ellos. bueno mientras EG, sus hijos y yo esperábamos a mi madre EG me acuso de robar una pulsera que era de su hija cosa que ella tenía guardado y cuando se dio cuenta de su error amenazo con decirle a mi madre una mentira de la cual no me acuerdo si decía algo y de ahí empezó mi odio hacia el, bueno y si siguió el tiempo y mi madre decidió que nos mudariamos con EG en la casa de los padres de el y una vez hecho eso ya sabía que no iba a terminar bien puesto que el tiempo pasaba crecía a base de golpes gritos insultos injusticias hacia mi por parte de EG y si se preguntan si mi madre no hizo nada al respecto la respuesta es no y al contrario permitía este tipo de abusos puesto que como EG crecio así pues yo también debería pasar por lo mismo y decía que era normal y hasta ese punto y a la edad de 9 años yo ya sabía que no podía confiar ni en mi propia madre intente decírselo a mi abuela pero mi madre me daba constantes amenazas con tal de que no diga nada y como aún no sabía cómo depender de mi mismo pues no podía hacer nada y así siguieron los abusos años tras años e incluso mi propia madre llego a abusar sxulmente de mi, durante ese periodo trate de escaparme varias veces de casa pero siempre lograban encontrarme y me traían de vuelta a su casa y me terminaban golpeando cuándo tenía 11 años era un niño antisocial y con problemas de irá y desconfianza y con mucho odio y resentimiento hacia la gente cosas que hoy a mis 22 años veo que un niño no debe pensar así, durante mi periodo de la primaria y secundaria siempre me la pasaba solo y me daba mucho repudio socializar en mi último año de secundaria es cuando me empezaba a armar de valor y me empezaba a enfrentar a EG para que me dejara de tratar de manera inhumana cosas que mi madre no permitía y también quiero decir que durante ese periodo escolar estaba muy flaco y un poco palido cosa que casi diario no comía nada ya que mi madre siempre me negaba comida y me las tenía que arreglar para sobrevivir a la edad de 16 años y cuando entre a la prepa ya tenía el valor suficiente para enfrentar a mi madre y a EG y me escapaba constantemente de mi casa y no regresaba hasta 2 o 3 días después y siempre que llegaba era recibido a base de golpes a la edad de 17 años cuando volví a contactar a mi abuela fue cuando todo empezó a cambiar puesto que ya tenía esperanzas de que ya tenia un lugar al que yo podía llamar hogar y a dónde ir para no regresar a de nuevo en casa de mi madre unos meses antes de que cumpliera 18 años fue la gota que hizo que mi vida diera un giro de 180 grados ya que un día el hijo menor de EG robo dinero y joyería de su propia abuela osea la mamá de EG y en lugar de rependerlo me dieron una golpiza y latigazos con cable por parte de EG culpandome de dicho crimen y obligándome a decir que yo había robado dichas pertenencias cosas que por supuesto no hice y al día siguiente cuandoe llevaron de visita a casa de mi abuela estalle y le conté todo e incluso le mostré los moretones y cicatrices que tenía y fue ahí que al día siguiente fui con mi abuela a buscar mis cosas y mi abuela empezó a reprender a mi madre y fue ahí que mi vida cambio por qué por fin pude sentir lo que es ser libre y fue cuando tuve un cumpleaños después de 10 años aproximadamente y me sentí muy aliviado y muy feliz después de eso empecé a sentir que no era bueno para los estudios y decidí por mi cuenta trabajar y aprender del mundo laboral y a administrar mi propio dinero y en 6 meses aproximadamente contacte con mi padre que no había visto en años y con el que ahora vivo actualmente y aquí con mi padre tengo habitación propia y gracias a que conseguí un buen trabajo en donde me pagan lo suficiente como para ser independiente tengo mis propias cosas que no pudiera tener si hubiese estado en casa de mi madre y ahora desde hace poco que contacte con mi abuela quiere que yo haga las pases con mi madre puesto que ella dice haber cambiado y me e negado puesto a mi infancia que viví con ella y siento que mi abuela está cortando lazos conmigo a menos que considere perdonar a madre y reconectarme con ella ¿Que debería hacer? , ¿Esta bien guardar un profundo odio hacia ella?
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